滁州瑞祥智能科技有限公司
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①“運行參數”:"自動運行時開安全門"選擇"不暫停";
②“初始設置”:左邊列全不選;
右邊列選擇"使用翻轉伺服"、"使用旋轉伺服"、
"模外安全區信號不使用"、"模內安全區信號不使用"。
二、功能→“程序初始化”→
①“初始值”:0改1,
②“初始類型”:"自動初始化"改為"詢問初始化",點擊"保存"即可。
三、功能→“伺服設置”→
①安全區設定:
1)上下、前后、旋轉、翻轉軸,起點為0,終點即為各軸之軟件行程;
2)“左右軸模外安全區”:起點為0,終點為“小于軟件行程”;
“正臂左右軸模內安全區”:起點=終點=左右軸軟件行程;
②軸類型:"旋轉軸"和"翻轉軸"均選擇"旋轉";
③各軸伺服方向:
X:正向 Y:反向 Z:反向 B:正向 C:反向
④其他參數
1)馬達轉動一圈距離;
2)原點歸位模式→“不歸原點”;
3)編碼器類型→“禾川X3E伺服”;
4)編碼器地址→同驅動器P09.00之設定值;
5)軟件行程。