【瑞祥課堂】新睿系統+禾川伺服之示教器參數調試說明

①“運行參數”："自動運行時開安全門"選擇"不暫停"；

②“初始設置”：左邊列全不選；

右邊列選擇"使用翻轉伺服"、"使用旋轉伺服"、

"模外安全區信號不使用"、"模內安全區信號不使用"。

二、功能→“程序初始化”→

①“初始值”：0改1，

②“初始類型”："自動初始化"改為"詢問初始化"，點擊"保存"即可。

三、功能→“伺服設置”→

①安全區設定：

1）上下、前后、旋轉、翻轉軸，起點為0，終點即為各軸之軟件行程；

2）“左右軸模外安全區”：起點為0，終點為“小于軟件行程”；

“正臂左右軸模內安全區”：起點=終點=左右軸軟件行程；

②軸類型："旋轉軸"和"翻轉軸"均選擇"旋轉"；

③各軸伺服方向：

X:正向    Y:反向    Z:反向    B:正向    C:反向

④其他參數

1）馬達轉動一圈距離；

2）原點歸位模式→“不歸原點”；

3）編碼器類型→“禾川X3E伺服”；

4）編碼器地址→同驅動器P09.00之設定值；

5）軟件行程。