滁州瑞祥智能科技有限公司
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Ø 警報原因:驅動器電源供電原內定為“三相電”,現因使用“兩相電”,故出現警報。
Ø 解決方案:P06.30=1
二、①瞬間斷電抱閘:
X2E驅動器:P07.22=0001
X3E-A2驅動器:P06.27=1 P07.22=0001
②伺服OFF抱閘:
X2E驅動器
X3E-A2驅動器
③發生故障抱閘
X2E驅動器
X3E-A2驅動器
三、其余參數調整
①P00.03 “剛性”
1)可設定為: X=10 Y=11 Z=9 C=10 B=10
2)正常值:10~12,若抖動,可適量降低剛性值(若全局速度100,則Z=7);
②P00.04 “慣量比”
1)可設定為:X=14.00 Y=20.00 Z=21.00 C=14.00 B=09.00
2)正常值:12.00~20.00,若抖動,可適量提高慣量比(若全局速度100,則Z=24);
③P06.47 "絕對值"
X=Y=Z=C=B=1
④P09.00 "編碼器地址"(注:需與手持盒上各軸的設置值保持一致)
X=001 Y=002 Z=003 B=004 C=005
⑤P00.21 "再生電阻"
X=Y=Z=C=B=1 (注:0→內置 1→外置)
⑥P00.08 "電機轉一圈指令數"
出廠為L10000,設置為“L05000”